Петко Арнаудов е роден през 1960 г. През 1985 г. завършва скулптура в НХА при проф. Величко Минеков и Георги Чапкънов - Чапа. Работи изящна бронзова пластика, която е представял на над 20 изложби у нас и в чужбина. В последните години се изявява в областта на дизайна и пространственото оформление.